硬齿面减速机和软齿面减速机是两种不同的减速机类型，其主要差别在于齿轮的材料和制造工艺不同，具体差别如下：
　　齿轮材料不同：硬齿面减速机的齿轮材料一般采用高强度合金钢或硬质合金等材料，具有较高的硬度和耐磨性，适用于高负荷、高转速的场合；而软齿面减速机的齿轮材料一般采用铸铁或压铸铝等材料，具有较好的吸震性能和噪声降低效果，适用于低负荷、低转速的场合。
　　制造工艺不同：硬齿面减速机的齿轮一般采用加工工艺，齿面硬度和加工精度都比较高；而软齿面减速机的齿轮一般采用铸造或压铸工艺，齿面加工精度较低，但可以通过表面处理等方式提高齿面硬度。
　　功能不同：硬齿面减速机适用于高负荷、高转速的场合，具有较高的传动效率和较长的使用寿命；而软齿面减速机适用于低负荷、低转速的场合，具有较好的吸震性能和低噪声特点。
　　综上所述，硬齿面减速机和软齿面减速机在齿轮材料、制造工艺、功能等方面存在较大差别，用户应根据实际需要选择适合的减速机类型。
　　硬齿面减速机通常需要齿轮硬度在HRC45~60以上，反之则是软齿面减速机。